အလိုအလျောက်စက်စက်တွင် စက်ပစ္စည်းဆုံးရှုံးမှုပြဿနာကို မည်သို့ဖြေရှင်းမည်နည်း။

လက်ရှိတွင်၊ အလိုအလျောက်စက်ပြောင်းစက် (ATC) တွင် စက်ကိရိယာပြောင်းလဲခြင်းနည်းလမ်း နှစ်မျိုးရှိပြီး တစ်မျိုးမှာ tool ကို tool library မှ spindle ဖြင့် တိုက်ရိုက်လဲလှယ်ပြီး နောက်တစ်မျိုးမှာ manipulator ကို အားကိုးရသည်။ spindle နှင့် tool library လဲလှယ်မှုကို အပြီးသတ်ရန်။ ပထမဆုံး tool change method သည် အသေးစား စက်ယန္တရားစင်တာများအတွက် သင့်လျော်သည်၊ tool library သည် သေးငယ်သည်၊ tool သည် နည်းပါးသည်၊ tool change action သည် ရိုးရှင်းသည်၊ နှင့် ဓါးကဲ့သို့သော အပြစ်ကို ရှာရလွယ်ကူပြီး အချိန်မီ ဖယ်ရှားနိုင်သည်။ ဓားကို ပြောင်းလဲခြင်း၏ ဒုတိယနည်းလမ်းမှာ ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်အရ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော အရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ အောက်တွင် Xiaobian သည် ဖြေရှင်းချက်မှ ဓားကို ပြောင်းလဲရန် ပထမဆုံးနည်းလမ်းကို မိတ်ဆက်ပေးသည်-

1. ATC ကိရိယာ ပြောင်းလဲခြင်း ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်း အဆင့်များကို လုပ်ဆောင်ရန် ကိုင်တွယ်သူကို စစ်ဆေးရန်၊ ဒေါင်လိုက် ကန့်သတ်အနေအထားတွင် ခြယ်လှယ်သူကို ရပ်လိုက်ပါ။ ကိုင်တွယ်အသုံးပြုသူ၏လက်မောင်းပေါ်ရှိ ဂရစ်ကတ်နှစ်ခုနှင့် ဂရစ်ပတာနှင့် အခြားဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စပရိန်ကို စစ်ဆေးပါ။ manipulator ၏ ကုပ်ကိရိယာသည် တင်းကျပ်နေကြောင်း ညွှန်ပြပြီး ပြဿနာကို မတွေ့ခဲ့ရဘဲ လှည့်ပတ်နေသည့်အချိန်တွင် ကိရိယာက ပြုတ်ကျမည်မဟုတ်ပါ။

2. တူးလ်ပြောင်းလဲခြင်းပရိုဂရမ်ကို စစ်ဆေးပါ ကိရိယာပြောင်းလဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်သာ အမှားအယွင်းဖြစ်ပေါ်ပြီး အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် မသက်ဆိုင်ပါ၊ အလိုအလျောက်တူးလ်ပြောင်းလဲခြင်းပရိုဂရမ်ကို တည်းဖြတ်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်ပါ၊ အကြောင်းရင်းအစစ်အမှန်ကို ရှာဖွေရန်အတွက် ဤပရိုဂရမ်ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ ဓားကျသွားတယ်။ အလိုအလျောက်တူးလ်ပြောင်းလဲခြင်းပရိုဂရမ်ကို အောက်ပါအတိုင်း တည်းဖြတ်ပါ- O0200âυυυυν2S500âM03â¢âG04X3.0âυνυνM06â¢â¢uelM99â¢uel.

3. ပရိုဂရမ်၏လည်ပတ်မှုအတွင်း အောက်ပါအခြေအနေများကိုတွေ့ရှိရသည်- ဗိုင်းလိပ်တံကိရိယာကို ကုပ်ထားခြင်းသည် နေရာမရှိသည့်အပြင် ကုပ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်မရှိသည့်တိုင် ခြယ်လှယ်သည့်ကိရိယာသည် လှည့်သွားကာ ကိရိယာသည် ပြုတ်ကျသွားသည်။ ယခင် tool change sequence analysis အရ spindle tool တွင် clamping in place stroke switch သည် tool ချို့ယွင်းမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော မှားယွင်းသောလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ PLC လှေကားပုံချပ်ကိုဖွင့်ပါ၊ ခရီးသွားခလုတ်ကို စောင့်ကြည့်ပါ (အဝင်သည် X2.5)၊ ခရီးသွားခလုတ်ကို ထပ်ခါတလဲလဲနှိပ်ပါ၊ နှင့် X2.5 သည် အကြိမ် 20 ထက်ပိုသော "0" အခြေအနေကို နှစ်ကြိမ်နှိပ်ပြီး X2 ကိုရှာဖွေပါ။ 5 ကိုနှိပ်ပြီးနောက် "1" အခြေအနေမှ "0" ဖြစ်စဉ်သို့နှစ်ကြိမ်ရွေ့လျားနိုင်သည်၊၊ ခရီးသွားခလုတ်ပျက်စီးသွားသောအထက်ဆုံးဖြတ်ချက်အရ 5 ကိုနှိပ်၍မရပါ။ ဤခလုတ်သည် OMRONZC-Q2255 ဖြစ်ပြီး၊ ပြည်တွင်း CXW5-11Q1 ဖြင့် အစားထိုးသည်၊ စမ်းသပ်မှုသည် ပုံမှန်ဖြစ်သည်။ တစ်ပတ်အကြာတွင် အော်ပရေတာသည် ဓားပြုတ်ကျမှုဖြစ်စဉ်ကို ထင်ဟပ်နေဆဲဖြစ်ပြီး၊ ဖြစ်ပျက်မှုအကြိမ်ရေသည် နည်းပါးသေးသည်၊ ၎င်းသည် ဓားချို့ယွင်းမှုကို လုံးလုံးလျားလျား မဖယ်ရှားနိုင်သေးကြောင်း ဖော်ပြသည်။

4. ကိရိယာ၏ ကုပ်တွယ်မှု အခြေအနေကို စစ်ဆေးပါ ဗိုင်းလိပ်တံကို အနေအထားပြင်ပတွင် တပ်ဆင်ထားသော ကိရိယာ၏ ဖြစ်စဉ်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်အရ၊ ဗိုင်းလိပ်တံ၏ အတွင်းအပေါက်ရှိ disc spring သည် ကိရိယာကို ကုပ်တွယ်၍ တင်းကျပ်ခြင်း မပြုနိုင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်။ ကိရိယာတပ်ဆင်မှုနေရာမရှိသည့်အပြင် ကိရိယာကိုပင် မတပ်ဆင်ရသေးဘဲ ကိရိယာ ပြုတ်ကျသွားသည်။ spindle ၏အတွင်းပိုင်းကို ဖြုတ်လိုက်သောအခါ disc springs အတွဲများစွာ ကွဲသွားသည်ကို တွေ့ရှိခဲ့ရသည်။ ဒါကြောင့် disc springs အားလုံးကို အစားထိုးခဲ့ပါတယ်။ စာမေးပွဲကာလအတွင်း ဘာပြဿနာမှ မရှိခဲ့ပါ။ အလှည့်အပြောင်းတစ်ခုပြီးသောအခါ ဓားသည် ပြုတ်ကျပြန်သည်။

5. အမှားကို နှစ်နာရီကြာ ထပ်ခါထပ်ခါ ဖြေရှင်းပါ၊ အလိုအလျောက်တူးလ်ကို အကြိမ်ရာနှင့်ချီ၍ ပြောင်းလဲပါ။ နောက်ဆုံးတွင် ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုကို တွေ့ရှိခဲ့သည်- ခြယ်လှယ်သူသည် နေရာမရှိသည့်အခါ၊ ဗိုင်းလိပ်တံပေါ်ရှိ ကိရိယာကို ပြေလျော့သွားသည်၊ ကိုင်တွယ်သူသည် ဓားကို ဆုပ်ကိုင်မထားသည့်အပြင် သံလိုက်ဓာတ်အားသွင်းခလုတ်သည် နေရာယူထားကြောင်း ညွှန်ပြသော ဓားပြုတ်ကျသွားသည်။